É a mais clássica das linhas e também a mais conhecida no Ocidente. Ha significa sol. Tha significa lua. Portanto, o Hatha Yoga é a busca do equilíbrio entre as forças solar e lunar, respectivamente masculina e feminina. Pela prática do Hatha Yoga, com as posturas físicas (ásanas), o foco na respiração (pranayamas) e a meditação, pode-se alcançar paz, equilíbrio, harmonia, além de um corpo forte e flexível.